教零岁的小朋友爬行是一个循序渐进的过程，需要耐心和细心。

首先，要确保宝宝有足够的俯卧时间，这有助于锻炼他们的颈部和上肢肌肉。

然后，可以轻轻地用手抵住宝宝的脚掌，给他们一个向前的推力，引导他们感受爬行的动作。

此外，也可以在宝宝的前方放置一些有趣的玩具，吸引他们向前爬行的欲望。

在整个过程中，要保持与宝宝的互动和沟通，用温柔的语言鼓励他们，让他们感受到爬行的乐趣。记住，每个宝宝的发展速度不同，所以要根据宝宝的实际情况来调整教学方法，不要过于强求。