喝完牛奶不洗杯子会引起多种危害。首先，牛奶残留在杯子里容易滋生细菌，细菌会不断繁殖使得杯子变得十分脏臭，严重时会影响健康。

其次，喝完牛奶不清洗杯子会降低后续使用的口感，不但影响味道，也会留下异味。最后，不洗杯子还会容易造成杯子变色、变形等问题，缩短杯子的使用寿命。所以，喝完牛奶后，一定要及时清洗杯子，保证杯子的卫生安全。