旧煤气罐充气步骤如下：

用充气软管连接煤气罐和气瓶，确保连接处牢固无泄漏。

打开煤气罐的开关，将气瓶的压力调整到合适的范围。

打开气瓶的阀门，用气瓶的压力将煤气罐内的气体排出，直到煤气罐内充满煤气。

关闭气瓶的阀门和煤气罐的开关，拆下充气软管。

需要注意的是，在使用旧煤气罐充气时，要确保煤气罐和气瓶都是安全的，没有泄漏和其他问题。同时，要注意遵守相关的安全操作规程，确保自己和他人的安全。