首先，可以用吸尘器将羊毛垫子表面的灰尘和杂物吸净，然后用温水和中性洗涤剂清洗，注意不要用热水和酸性、碱性清洁剂，以免损坏皮毛和羊毛质地。

最后，可以将羊毛垫子向阴凉处悬挂晾干，不要放在烈日下暴晒，以免皮毛变质。平时可以每月一次轻度清洗，保持干燥清洁的环境，延长羊毛垫子的使用寿命。