干洗羊毛裙可以当天取回，但可能需要额外的费用。干洗会使用特殊的化学药品和机器来清洁和恢复羊毛面料的形状和质地。

这通常需要时间和额外的劳动力，因此干洗店可能会要求您支付附加费用来确保您可以在同一天内接收您的裙子。当然，在取回您的裙子之前，您可以询问店员是否需要等待一段时间来确保全部清洁和恢复工作已经完成。