横山腰鼓起源于中国的陕西省横山县。这种腰鼓在古代主要用于军事，例如报警、传递信息、鼓舞士气等。随着时间的推移，腰鼓逐渐从军事用途转变为当地民众祈求神灵、祝福丰收、欢度春节时的一种民俗性舞蹈。因此，横山腰鼓不仅具有深厚的军事文化内涵，而且具有广泛的群众基础和文化影响力。