是的。乐府诗是汉代官方音乐机构在民间搜集的配乐民歌，这些诗歌往往贴近民生，能反映中下层人民的喜怒哀愁，形式朴素鲜活，与盛唐文人诗作风格不同，却同是诗歌史上的明珠。后来文人骚客模仿乐府诗的体例写诗，这部分诗作称为拟乐府。通常所谓的乐府诗包含这两部分内容。

乐府诗和《诗经》媲美，是中国现实主义诗歌鼻祖，也是最美文学作品的源头和审美典范。