保险可以通过公众号或APP进行自助取消。

因为哈喽顺风车购买保险是在APP和公众号中进行的，所以取消保险也需要通过这两个方式来进行。

具体操作可以在哈喽顺风车APP或公众号客服中心查看。

如果遇到问题，还可以拨打客服热线电话寻求帮助。