要清除和重新设定三星S24Ultra手机上的指纹，首先需要进入手机的设置界面，找到“生物识别”选项并点击。

然后，选择“指纹”选项，系统会提示你输入密码进行身份验证。一旦通过验证，你可以删除存储的指纹或者添加新的指纹。在添加新的指纹时，系统会要求你按压屏幕上的指纹识别器多次，以便录入新的指纹信息。

最后，保存新的指纹信息即可。