行车记录仪显示“请插入SIM卡”的提示，通常表示该行车记录仪具有内置的SIM卡槽，需要插入一张SIM卡以便进行某些功能，如实时上传行车数据、远程查看行车记录仪内容、使用导航服务等。

以下是可能的原因和解决方法：

SIM卡未插入：首先检查行车记录仪的SIM卡槽，确保SIM卡已正确插入。如果未插入，请将SIM卡按照正确的方向插入卡槽。

SIM卡不兼容：某些行车记录仪可能只支持特定运营商的SIM卡。请检查行车记录仪的说明书，确保所使用的SIM卡与行车记录仪兼容。

SIM卡损坏：如果SIM卡已插入但仍显示此提示，可能是SIM卡损坏。请尝试将SIM卡插入其他设备，如手机，以检查其是否正常工作。如果SIM卡在其他设备上也无法正常工作，可能需要联系运营商更换SIM卡。

SIM卡槽故障：如果以上方法都无法解决问题，可能是行车记录仪的SIM卡槽出现故障。请联系行车记录仪的制造商或售后服务中心，以获取进一步的帮助和解决方案。

总之，当行车记录仪显示“请插入SIM卡”时，首先需要检查SIM卡是否已正确插入，并确保其与行车记录仪兼容。如果问题仍然存在，可能需要进一步检查SIM卡和行车记录仪的状态，并采取相应的措施。