奔驰越野可以使用S挡。S挡是奔驰车系的一种特殊的换挡模式，又称为运动模式或手动模式。它可以提供比普通的D挡更高的转速和更强劲的动力，适用于越野或高速行驶等需要更大动力支撑的场合。使用S挡需要注意的是，如果驾驶者不熟悉变速箱的换挡方式，容易造成行车安全问题。因此，建议在越野或极速行驶等苛刻的条件下使用S挡，平时驾驶还是建议使用普通的D挡。