对于公羊皮卡5AT变速箱，其换油量通常在6-8升左右。变速箱油的更换周期一般建议为每行驶4-6万公里进行一次，具体更换频率需要根据实际使用情况而定。

以上信息仅供参考，变速箱油的添加量可能会因为车型、变速箱类型、换油方法等多种因素而有所不同。为了确保变速箱的正常运转和延长使用寿命，定期更换变速箱油是必要的。建议参考车辆的使用手册或变速箱油的标签上的推荐，选择合适的变速箱油型号和合适的换油周期。