进行奥迪轮速传感器更换需要准备一些基本工具，主要包括扳手、螺丝刀、千斤顶、千斤顶支架或提升装置等。更换时需要先将车辆抬升至合适的高度，定位并拆卸传感器，然后用新传感器取代原部件并固定好。操作前应注意安全，特别是在使用千斤顶等设备时要特别小心，以免造成人身或车辆损害。