是正确的。

首先，海尔兄弟中的一些故事情节、角色设定以及物品出现都涉及到了科学原理。

例如，小全的爷爷是一个发明家，经常研究发明各种东西，这本质上是在鼓励孩子们发展自己的创造力和发明精神，同时也涉及到工程学原理。

其次，在一些具体节目中，海尔兄弟也会介绍物理学、化学和生物学等方面的知识。

例如，小全搭建太阳能发电机，涉及到了阳光的能量转换；还有智娃带着小全去观察昆虫，介绍了昆虫的种类和生态习性。

总之，海尔兄弟动画片不仅是为孩子提供了趣味的故事，同时也涉及到了科学原理，可以在加深孩子的科学知识方面提供帮助。