半挂车保险拉了拔不出来可能有以下几个原因：

1. 保险杠卡住了：半挂车的保险杠在行驶过程中可能会意外卡住一些物体，例如树枝、石头等。这种情况下，保险杠受到阻力，使得拉拔变得困难。

2. 地面摩擦力大：当半挂车在泥泞、雪地或沙地等地面上行驶时，地面摩擦力会增大，使得保险杠与地面之间的摩擦力增大，拉拔困难。

3. 保险杠与车身连接处故障：保险杠与车身连接处的螺丝松动或脱落，导致保险杠与车身之间的连接变得不紧密，拉拔时会出现困难。

4. 拉拔工具不合适：如果使用的拉拔工具不合适，例如拉力不足或形状不匹配，也可能导致保险杠无法拔出。

5. 车辆超载：半挂车超载时，车身重量增加，使得保险杠受到更大的压力，拉拔时可能会遇到困难。

解决方法：

1. 使用合适的拉拔工具，例如千斤顶或拖车绳，确保拉力足够且工具形状匹配。

2. 检查保险杠与车身连接处，确保螺丝紧固，必要时可以重新紧固或更换螺丝。

3. 如果保险杠卡住了，可以尝试用锤子、撬棍等工具轻轻敲打保险杠，使其与卡住的物体分离。

4. 在地面条件允许的情况下，尽量选择较为平坦的道路行驶，以降低地面摩擦力对拉拔的影响。

5. 避免车辆超载，确保半挂车在规定的载重范围内行驶。

以上是根据现有知识对“半挂车保险拉了拔不出来怎么回事？”这个问题的回答，希望对您有所帮助。