手机上社保卡密码和取款机上的密码并不一定相同。虽然社保卡密码和银行卡密码都是由6位数字组成，但是社保卡密码可能会有特殊设置。例如，在某些地方，社保卡密码可能会被设定为初始密码，需要用户在首次使用时进行修改。同时，社保卡也可能会使用指纹识别等更高级别的安全措施，以保护用户的个人信息和资金安全。因此，在使用社保卡时，用户需要仔细阅读使用说明，确保正确设置密码和使用安全措施。