可以通过查询企业纳税信息来判断一家企业是小规模纳税人还是一般纳税人，步骤如下：

1. 登录国家税务总局网站（www.tax.gov.cn），进入“企业税务信用查询”；

2. 输入企业名称或社会信用代码查询，进入企业税务信用信息主页；

3. 查看“遵纪守规情况”，税务机关会根据企业实际纳税情况，判断企业是一般纳税人还是小规模纳税人；

4. 如果税务机关将企业判定为一般纳税人，则可以在“纳税资质”一栏中查看企业的一般纳税人资格信息；

5. 如果税务机关将企业判定为小规模纳税人，则可以在“小规模纳税人信息”一栏中查看企业的小规模纳税人信息，从而判断企业是小规模纳税人还是一般纳税人。