不可以，因为先发视频涉及版权和知识产权问题，如果没有授权进行这种行为，就有可能侵犯到他人的权益，导致法律纠纷和经济损失。此外，先发视频也可能会给自己或他人带来不良影响，必须谨慎处理。因此，为了避免不必要的麻烦和风险，三只羊需要首先获取授权后再发视频。