洛克王国城堡徽章的位置在城堡大厅。具体步骤如下：

进入洛克王国，先到达城堡大厅。

在大厅中找到并点击杰瑞西。

与杰瑞西对话，接受任务。

完成任务后返回大厅，点击杰瑞西，领取洛克王国城堡徽章。