淮南牛肉汤的炖制时间一般取决于牛肉的种类和切割大小，以及所期望的汤的口感。通常情况下，牛肉汤需要炖煮至少1到2个小时。如果使用较为坚硬的牛肉部位，如牛腱子或者牛腩，炖煮时间可能需要延长到2到3个小时，甚至更久，以确保肉质酥烂入味。

具体步骤如下：

1. 首先将牛肉清洗干净，切成大块，用开水焯水去除血沫和杂质。

2. 将焯好水的牛肉放入炖锅中，加入足够的清水。

3. 大火煮开后撇去浮沫，加入适量的姜片、葱段、料酒等调料。

4. 转小火慢炖，期间可根据需要添加胡萝卜、白萝卜等蔬菜。

5. 炖至牛肉酥软，蔬菜熟透，根据个人口味调整盐分。

6. 最后撒上葱花、香菜等点缀，即可出锅享用。

炖牛肉汤时，保持小火慢炖能使牛肉更加酥烂，汤底更加鲜美。如果时间允许，长时间慢炖的牛肉汤风味会更加浓郁。