连接蓝牙步骤如下：

1.打开马自达睿翼原车导航界面，点击“设置”按钮进入设置界面；

2.选择“蓝牙设置”，然后点击“搜索设备”进行搜索；

3.选择需要连接的蓝牙设备，然后输入配对码；

4.等待配对完成后，蓝牙设备和马自达睿翼原车导航自动连接。需要注意的是，在连接前需要确保蓝牙设备已打开并允许被其他设备搜索到。