选择本田CRV 24四驱的最佳年份取决于您的需求和偏好。以下是基于年份的详细分析：

2007年：本田CRV在这一年进行了全面改款，引入了全时四驱系统和VS车身稳定控制系统等先进技术，被认为是质量上乘的车型之一。

2012年：本田CRV再次进行改款，外观和内饰都进行了升级，被认为是一款靠谱的车型。

2015年：本田CRV进行了小改款，主要集中在外观和内饰上，也是一款靠谱的选择。

2020年：本田CRV进行了全面升级，整车外观和内饰都发生了很大变化，是一款非常值得入手的车型。

2010年：虽然2010年的本田CRV在配置和内饰方面相对简单，且越野性能不是特别突出，但其空间大、油耗低、动力表现良好，底盘高适合跑乡道或旅行，且在二手市场比较受欢迎。

综合考虑，如果您更倾向于购买技术先进、配置全面的车型，那么2007年、2012年、2015年或2020年的本田CRV都是不错的选择。

如果您对车辆的历史和性价比有更高的要求，2010年的车型也是一个值得考虑的选项。最终的选择应基于您的个人需求、预算以及对车辆性能的期望。