车辆审车时间计算方法如下：私家车和小型客车（9座以下）的有效期为6年，每6年需要检验一次。第6年后每年都需要检验一次。提前一个月的审车时间，是指在你的车辆审车截止日期前一个月内，就可以进行审车。例如，你的车辆审车截止日期是2023年3月1日，那么你最早可以在2023年2月1日开始审车。