徐庶可以算是一个无阵营的人物，因为他既没有明确的加入蜀国或曹魏，也没有与孙吴结交，他的忠诚是一种自己的理想和信念，与个人利益无关。

徐庶曾多次接触刘备，提供他意见和帮助，一度被刘备视为心腹，但面对蜀国内部权力斗争和刘备的疑虑，他选择离开并前往曹魏投降。但在曹魏卧龙岗病逝后，徐庶在临终前流泪称念刘备，可见他心中的忠诚之情。因此，徐庶可以说是为了自己的信仰和理想而行动，它们不局限于阵营和个人利益。