塑料菜勺的使用是否安全主要取决于塑料菜勺的质量和使用情况。如果塑料菜勺是用食品级塑料制成，并且在使用过程中没有接触到高温或有毒物质，那么它是安全的。但是，如果塑料菜勺是用劣质塑料制成，或者在使用过程中接触到高温或有毒物质，那么它可能会释放出有害物质，对人体健康造成危害。因此，在选择塑料菜勺时，应选择食品级塑料制成的菜勺，并且在使用过程中避免接触高温或有毒物质。