发现5轴距2923mm，比起发现4加长了38mm，其车身长宽高4970×2073×1846mm，长度增加了141mm，宽度增加了158mm，高度降低了36mm。发现5座舱布局采用三排7座2+3+2的布局，第二排和第三排座椅折叠后，会形成一个较为平整的后备厢载物空间。得益于大型豪华SUV的定位，在内部空间方面，发现5均衡地布局了三排座椅的乘坐空间。其第三排空间较大，乘坐舒适度较高，乘客可以有足够的腿部空间和头部空间，不会感到拥挤。