去厂家送货门卫要对身份证拍照不合法。

根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条，人民警察依法执行职务，遇有下列情形之一的，经出示执法证件，可以查验居民身份证：

对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的。

依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的。

发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的。

在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或者在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，需要查明有关人员身份的。

法律规定需要查明身份的其他情形。

任何组织或者个人不得扣押居民身份证。