凯恩帝系统准备未绪报警的原因有以下几点：

限位开关出现问题 。限位超程或限位开关进水造成短路等。

急停信号输入 。与急停信号有关的电路出现问题。

还有可能是电器柜开关跳闸等原因造成故障。