带皮羊腿的烤制方法如下：

准备材料：

1. 带皮羊腿 1 只（约 2000g）

2. 鲜香菜 100g

3. 盐 1 汤匙

4. 黑胡椒碎 2 茶匙（10g）

5. 孜然粉 2 汤匙（30g）

6. 辣椒粉 4 茶匙（20g）

7. 油 2 汤匙（30ml）

8. 洋葱 1 个

9. 胡萝卜 2 根

10. 蒜瓣 10 瓣

11. 红葡萄酒 750 毫升

12. 罐装去皮整蕃茄带汁 780 克

13. 浓缩鸡汤 300 毫升

14. 牛肉汤 300 毫升

15. 碎新鲜 5 茶匙

16. 碎新鲜 2 茶匙

制作步骤：

1. 羊腿洗净，擦干表面水分。用锋利的小刀在羊腿的表面顺着肉纹戳 10 个深洞（要使每个洞能伸入食指的大小，洞和洞之间的间距要均匀）。

2. 鲜香菜洗净沥干水分，切细碎，放在碗中。加入盐（1/2 汤匙）、黑胡椒、孜然粉和辣椒粉，调入油拌匀，成调料汁。

3. 将羊腿放入烤盘中，用手抓调料汁均匀涂抹于羊腿表面。

4. 洋葱切碎；胡萝卜切成 0.6 厘米厚的片；蒜瓣去皮备用。

5. 烤箱预热至 200 摄氏度。

6. 将洋葱、胡萝卜和蒜瓣铺在烤盘底部，将涂好调料的羊腿放在上面。

7. 将烤盘放入预热好的烤箱中，烤约 1 小时左右，期间要注意观察羊腿的烤制情况。

8. 取出烤好的羊腿，翻面后继续烤约 30 分钟，直到羊腿表面呈现出金黄色并熟透。

9. 取出烤好的羊腿，让其冷却至适宜的温度，然后切片装盘。

10. 将烤盘中的蔬菜和剩余的调料汁倒入锅中，加热至沸腾，然后加入碎新鲜和碎新鲜，翻炒均匀，作为配菜。

11. 将烤好的羊腿和热乎的配菜一起上桌，即可享用。

这是一道色香味俱佳的烤羊腿，希望你喜欢！