可以开车进入马鞍山森林公园。但需要注意的是，公园内虽然有多处停车场，但都不大，尤其是周末人多的时候，停车场可能会爆满。另外，景区旺季时，堵车问题会非常严重。

以上信息仅供参考，建议根据实际情况选择合适的游览方式。