即使对方报警立案后同意私了，也需要做笔录结案。这是因为警方必须遵守相关程序，以保障双方的合法权益。通过笔录结案，可以明确双方达成的协议和追究责任的结果。这样可以为双方后续的维权行为提供法律保障，同时也为社会治安维护贡献力量。