我国第一列列车是1897年由德国人组建的山东铁路公司，在山东省济南至青岛的路线上建造的。这条铁路的第一列列车是一个由汽车改装而来的蒸汽动力火车，它于1901年5月23日首次通车。这个蒸汽动力火车的车头并不是像现代列车那样统一的，而是由两个单独的车头组成的，这样可以让列车能够双向行驶。这列列车的运行标志着中国现代铁路的起源。