违法。抵押人并无该车的处分权，收车并不犯法，但是无法行使抵押权。收车方在明知手续不全的情况下还继续收购车辆是违法行为。将租来的车恶意抵押,涉嫌构成合同诈骗罪，判刑要根据具体情节。