《百炼英雄》共有十名主要角色，有各自不同的能力和性格特点。

主人公铁虎是一名顶尖的机甲设计师，拥有敏锐的洞察力和机智的头脑；他的好友刘硕是一名优秀的机甲驾驶员，对战斗极为熟练；女主角夏稚是机甲馆学徒，拥有极高的天赋和热情；还有来自不同行业的杨北、秦川、张家豪、王天杰、方英和朱振元，每个人都有自己的故事和经历，他们在一起共同面对着许多挑战和考验，交织成了一段感人至深的冒险旅程。