要将小型石膏娃娃的颜色清洗干净，可以采用以下方法：

1. 找到一盆清水和一块干净的布，将布蘸上水后挤干。

2. 用湿布轻轻擦拭石膏娃娃的表面，注意要轻柔，避免损坏细节。

3. 如果污渍较顽固，可用肥皂水或洗涤剂水进行清洗，然后再用清水擦拭干净。

4. 清洗完毕后，需要将石膏娃娃晾干，避免积水和潮湿导致发霉。

5. 最后，可以采用彩绘技巧重新给石膏娃娃上色，让它重焕生机。