公房D级危楼拆除后，居民有权获得合理的补偿。一般来说，补偿包括安置补贴、临时租赁补贴、搬迁费用等。

其中，安置补贴是指根据居民户口所在地的房屋均价，计算出被拆迁户的房屋补偿款，用于购买新房；临时租赁补贴是指在拆迁前居民需要暂时租赁住宅的情况下，政府会提供租赁补贴；搬迁费用是指居民因搬迁而产生的实际费用，如搬家、装修等。需要注意的是，政府在补偿中还要考虑居民日常生活和工作的便利性。