港珠澳大桥连接香港、珠海和澳门，全长约55公里。从港珠澳大桥到香港需要大约1个小时的车程，不过这也会受到路况、交通控制和车流量等因素的影响。

如果您从珠海或澳门出发，需要通过边境和关卡，需要留出更多时间以便顺利通过。总之，要到达香港应根据具体情况制定出适当的出行计划。