康姓，主要出自姬姓。周武王灭商后，把同母幼弟姬叔封在康，故称康叔。

后来分封诸侯，把原来商都周围地区和殷民七族分封给当时素负贤名的康叔统治，并改封康叔为卫君，建立卫国，故又称卫康叔。康叔把卫国治理的很好，声誉日益上升，到周成王亲政时被举为司宼，权位高于其他诸侯。他死后谥号是“康”，其后便以谥号为康氏。史称康姓正宗。