补缴社保被私了并不算敲诈。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，通过威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。而索要补缴社保费用的目的在于维护自己的合法权益，并非以非法占有为目的。

同时，个人在要求补缴社保费用时，并没有使用威胁或要挟的方法，而是基于事实和法律规定提出要求。因此，索要补缴社保费用并不构成敲诈勒索罪。同时，根据《社会保险法》第八十二条，任何组织或个人有权对违反社会保险法律、法规的行为进行举报、投诉