穿串熟筋的步骤如下：

1. 准备材料：熟筋（已经煮熟的牛肉筋）、竹签或金属串烤针、调料（如孜然粉、辣椒粉、盐等）。

2. 切熟筋：将熟筋切成均匀的小块或条状，以便于穿串。

3. 串制：如果使用竹签，建议先将竹签浸泡在水中约15-20分钟，以防烧烤过程中竹签烧焦。然后将切割好的熟筋块依次串在竹签或金属串烤针上。每串可根据个人喜好调整熟筋的数量。

4. 腌制：为了增加风味，可以将串好的熟筋放在调好的腌料中腌制一段时间，一般30分钟到1小时即可。

5. 烧烤：预热烤架，将腌制好的熟筋串放在烤架上，用中火烧烤。期间要不断翻动串串，确保四面受热均匀，防止烤焦。

6. 刷油和调味：在烧烤过程中，可以根据需要刷上一层植物油，保持熟筋的湿润。同时，可以适时撒上孜然粉、辣椒粉、盐等调料，增加风味。

7. 出炉：当熟筋表面呈现出金黄色，并且边缘略微焦脆时，即可从烤架上取下，趁热享用。

注意：烧烤时要注意火力控制，避免外焦里生或烤糊。根据个人口味调整腌制和烧烤时的调料用量。