1.观赏风光：峡谷内有许多壮观的景观，如海拔最低的峡谷河段、游客称为“壁画谷”的巨石悬壁、雨林风光等，可以选取不同的路线进行观赏。

2.探索藏文化：可以参观纳木措古城、吉隆古城等历史遗迹，了解当地的藏传佛教文化和历史。

3.体验户外活动：可以进行徒步、徒步穿越、攀岩、漂流等户外活动，感受自然的魅力。

4.品尝当地美食：雅鲁藏布大峡谷周边有许多藏餐馆，可以品尝到地道的藏式美食，如酸奶、酸汤肥牛、奶茶等。

5.观赏藏族表演：在当地的藏民家中，可以观看藏族的传统舞蹈和歌曲表演，感受藏族文化的独特魅力。

需要注意的是，峡谷内交通不便，自驾游需要特别注意行车安全。同时，峡谷内气候多变，游客应当做好准备，带上适宜的装备和衣物。