大刀王五是真实存在的历史人物。他原名王正谊，字子斌，河北沧州人，是晚清时期著名的武术家，也是历史上有名的侠客。

大刀王五早年曾拜师学艺，后成为镖师，以保镖为业，曾负责押运清政府的饷银，被誉为“镖王”。他为人正直，行侠仗义，曾支持维新变法，并与谭嗣同结为好友。戊戌变法失败后，谭嗣同被杀，大刀王五曾组织人员进行营救，但未能成功。此后，他一直致力于反对清政府的统治，并加入了义和团，与洋人展开了激烈的战斗。