忻州是山西省的一个历史文化名城，著名的景点有五台山、云冈石窟和忻州古城等。中午自驾到忻州可以先去五台山游览，这里有着险峻的山峰和古老的佛教文化，可以参观寺庙和佛教文化遗址；然后可以去云冈石窟，这里拥有着大量的古代佛教石刻，是中国北方佛教石窟艺术的代表之一；最后可以到忻州古城感受古城街道和古建筑，品尝当地的美食和特色小吃。总体来说，忻州的旅游资源丰富多样，适合自驾游和文化探索。