汉武帝刘彻的第一个孩子是卫长公主，生于汉武帝元朔元年（前128年），是汉武帝和皇后卫子夫的长女。由此可知，汉武帝在元朔元年已经即位，并且与卫子夫有了女儿，因此汉武帝在有卫长公主时已经成年。所以，汉武帝在有第一个孩子时已经成年了。