汤圆浮起来是因为它们受到了浮力的作用。当汤圆被放入水中时，由于它们比水重，所以一开始会沉到水底。但是，当汤圆被加热时，它们内部的空气开始膨胀，使得汤圆的体积增大。这使得汤圆受到的浮力增大，当浮力大于重力时，汤圆就会浮起来。

具体来说，浮力是由液体对物体向上和向下的压力差产生的。当汤圆被加热时，它们的体积增大，这使得汤圆排开的水的体积增大，从而增大了向上的浮力。当浮力超过汤圆的重力时，汤圆就会开始上浮，直到完全浮到水面上。

因此，我们可以通过观察汤圆是否浮起来来判断它们是否已经被煮熟。当汤圆浮到水面上时，它们通常就已经煮熟了，可以捞出来食用了。