视情况而定

对于香港永久居民身份证持有人，赴澳门通常不需要签证，并且享有更便利的入境条件。

对于香港非永久居民身份证持有人，想要免签入境澳门可能需要满足一定的条件限制。

内地居民前往港澳，需要办理港澳通行证，而不需要办理签证。

港澳通行证允许持证人在一定条件下一年内往返港澳多次，但使用完这些次数后，可能需要续签。

综上所述，香港居民在满足一定条件下可以免签入境澳门，而内地居民则需要办理港澳通行证才能前往港澳。