长安SC7151A是一款重型越野车，其在市场上的价格会因地域、配置、车况等因素而有所不同，因此无法提供准确的价格。一般来说，新车的售价在30万元以上，而二手车的售价则会根据车况和里程数进行浮动。如果您有购买意向，建议在当地车市或二手车平台上了解市场行情，并到正规的4S店或二手车经销商进行实地看车。