要加入好友的服务器，首先需要知道服务器的IP地址和端口号。

接下来，在Minecraft游戏中选择“多人游戏”，点击“添加服务器”按钮。

在弹出的对话框中填写服务器名称、服务器IP地址和端口号等信息，然后点击“完成”按钮保存。

之后，在多人游戏界面就能看到添加的服务器，点击该服务器即可进入。但在加入好友的服务器前，请确保已经加好好友，并获得该服务器的进入权限。