答:3次

天津女排总共参加过三次世俱杯，第一次是在 2012 年天津女排获得了第五名；第二次是在 2019 年天津女排成绩垫底；而这次是第三次参赛战胜巴西对手进入四强，天津女排已经取得了新的突破。