如果冲击钻头卡在墙上，你可以尝试以下方法来取出来：

1.反向旋转：尝试将冲击钻逆时针方向旋转，有时候钻头会因为卡住而变得松动，从而可以取出来。

2.用钳子或扳手：使用钳子或扳手等工具夹住钻头，并尝试轻轻旋转或拧动，以将其从卡住的位置松开。

3.敲击震动：用橡皮锤或木槌轻轻敲击钻头周围的墙壁，有时候震动可以帮助钻头松动。

4.使用润滑剂：将润滑剂喷在钻头与墙壁的接触处，然后轻轻旋转钻头，以帮助其松开。

5.拆卸钻头：如果以上方法都无法解决问题，你可以考虑拆卸钻头。根据冲击钻的类型，可能需要使用特定的工具来拆卸钻头。

需要注意的是，在进行任何操作之前，确保你已经关闭冲击钻的电源，并断开电源插头，以避免意外伤害。如果你对操作不确定或感到困难，建议咨询专业人士或工具制造商的建议。同时，保持安全意识，避免过度用力或使用不当的工具，以免造成更严重的损坏。